BLDCモーターの実験の続き
ESP32に乗り換えました。
アルディーノUNOでは10スリットが限界だったのでマイコンを変えて25スリットに挑戦しました。25スリットは楽々クリア。50スリットも処理速度的にはクリア出来てそうなのですが、印刷精度の問題か回転数をそれほど上げて無いにも関わらずカウントが不規則です。
なので、今回は25スリットで組み込んでいます。
25スリット 360÷(25×4)=3.6 の1カウント3.6度
7.2 : 1 で減速しているので出力側は 3.6÷7.2=0.5の1カウント0.5度
今回作った実験装置
回路に 5v ↔ 3.3v のレベルコンバーターを追加しました。
ESP32に乗り換えたと言う事はBluetoothが使えます。
そこで、Bluetooth接続でコントロール出来るアプリを作ってみました。
ジョグダイアル風のアプリで本人も気に入っています。
コントロールアプリで動かしている様子
比例制御のみ使用
1カウント0.5度の精度が生かし切れていない（とにかくよく揺れる）
ビシッと決まらずこれからと言った感じですが今後が楽しみ！
また、更新します。