ドローン(Tello)を、知り合いからお借りしたので Pythonから動かしてみました
動いてはいるけど・・・なんか上手く動かせてない気がします。
Tello
リンク
もう発売してから結構な年月が過ぎていると思いますが、今更調べ始めました。
Tello は SDKがあって Pythonからも操作することができます。
色々調べていると、Tello は Wi-Fi親機となるようで、PC や iPhoneから直接 Tello に Wi-Fiで接続します。
Tello Edu
Tello Eduになると、Tello は Wi-Fi子機として独立して アクセスポイントに接続できるようです。こうなると、ローカルエリア内であれば、複数の Tello を操作できるようになりそうですね?
でも残念ながら、現在、Tello Edu は売ってないようです。悲しみです。
代替商品で安いのがあればいいんですが・・・
Pythonから Tello を動かしてみる
Tello を Pythonから動かすためには、Tello に接続した PC 上から UDPでコマンドを送信してあげる必要があります。
import socket import time TELLO_IP = '192.168.10.1' TELLO_PORT = 8889 def main(sock, tello_address): # コマンドを送れるようにする sock.sendto('command'.encode('utf-8'), tello_address) # 離陸 sock.sendto('takeoff'.encode('utf-8'), tello_address) time.sleep(5) # 着陸 sock.sendto('land'.encode('utf-8'), tello_address) if __name__ == '__main__': sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) main(sock, (TELLO_IP, TELLO_PORT)) sock.close()
ざっとこんな感じのようですが、着陸したりしなかったり・・・???
まとめ
一応、飛びはしたのですが、どうも上手く着陸ができず・・・もっと調べないと駄目ですね・・・