Linuxカーネルをソースからビルドして，パッケージ化するところまでのメモ． 以下，Ubuntu 22.04 LTSで実験済み．
準備
まず，必要なものをaptでインストールする．
build-depを動かすためには，/etc/apt/sources.listのファイルでdeb-srcで始まる行のコメントアウトを取り，有効化する必要がある．
有効化した後は，sudo apt updateしてから，下記のコマンドを実行する．
$ sudo apt install git fakeroot libncurses5-dev $ sudo apt build-dep linux
Linuxカーネルのソースコードをダウンロード
私はカーネルのソースコードは，下記のように最新のものをダウンロードした．
$ git clone https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git
カーネルコンフィグの設定
とりあえず，今使っているUbuntuのカーネルと同じ設定でビルドしたいので，次のようにコンフィグファイル.configをビルドディレクトリに配置する．
$ cd linux $ mkdir ../linux-build $ cp /boot/config-`uname -r` ../linux-build/.config
.configファイルの修正
このまま.configファイルを使ってビルドすると，.pemファイルに対するエラーでコンパイルが失敗するので，次のようにCONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYSとCONFIG_SYSTEM_REVOCATION_KEYSを空文字列に修正する．
CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS="" CONFIG_SYSTEM_REVOCATION_KEYS=""
.configファイルをビルド対象カーネルに合わせる
.configファイルを今回ダウンロードした最新のカーネルに合わせて修正する必要があるらしい． ここら辺はまだよくわかっていないので要調査．
$ make O=../linux-build/ olddefconfig
カーネルのビルド
いよいよカーネルとカーネルモジュールをビルドする．
-jとLOCALVERSIONの引数は，各自のお好みで変更してほしい．
LOCALVERSIONは自分でビルドしたと分かる文字列にすると良い．
ここでは，参考にしたwebサイトと同じようにしている．
カーネルのビルドは，以下のコマンド．
$ make -j17 O=../linux-build/ LOCALVERSION=-stock
カーネルモジュールのビルドは，以下のコマンド．
$ make modules -j17 O=../linux-build/ LOCALVERSION=-stock
カーネルパッケージの作成
以下のコマンドでDebianパッケージを作成することができる． 少し時間がかかるので，気長に待つ．
$ make bindeb-pkg O=../linux-build/ LOCALVERSION=-stock
上記のコマンドが終了すると，次のように.debファイルが作成されている．
$ ls -l ../*.deb ../linux-headers-hogehoge.deb ../linux-image-hogehoge.deb ../linux-libc-dev_hogehoge.deb
カーネルパッケージのインストール
ここまででめでたくカーネルパッケージを作成できたら，あとはdpkgコマンドでインストールするだけである．
$ sudo dpkg -i ../linux-headers-hogehoge.deb $ sudo dpkg -i ../linux-libc-dev_hogehoge.deb $ sudo dpkg -i ../linux-image-hogehoge.deb
ここまで正常にインストールできれば，再起動してGRUBで今回ビルドしたカーネルを選択すれば起動できる．
GRUBの設定
私は一応起動ログの確認のために，/etc/default/grubのGRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULTからquiet splashを削除しておいた．
上記の編集を行った後は，sudo update-grubで更新した後に再起動する．
参考にしたwebサイト
第526回 Ubuntuで最新のカーネルをお手軽にビルドする方法 | gihyo.jp
Debian/Ubuntuでカーネルの設定(.config)を変えて再構築（ビルド）する #kernel - Qiita
