ベベルギアが組み上がりました。
ロール軸はアルミパイプで強化
触った感じ強度的にも使えそうです。
ベベル部の重量
ロールのドライブギアより少し重くなったが許容範囲
ショルダーの仮組
エルボー、ロールの動作確認に向けて急ぎたい所ですがベルト待ちです。
1号機のショルダーアーム軸間200mm
3号機は150mmで2号機と同じ
2号機は同じ150㎜とは思えない程スリム
1号機より5cmも短いのにボリュームが有り重量もそこそこでさらにカバーが被り大きくなります。（アーム内にショルダーの駆動部を内蔵しているので当然か）
次はウエスト、エルボーを作って行きます。
また、更新します。