$ 0 0 (Error: VERR_PDM_NO_USB_PORTS)みたいなときは、USBの型があっていない。VirtualBoxで USB2.0(OHCI,EHCI) を有効にしているときに USB3.0の機器を挿してもエラーになる。なので、USB3.0を使いたいときは xHCIを有効にする