前々回、前回に続いてサイクロイダルドライブです。
49 : 1 直径65mm 7 : 1 の2段を作りました。
今回もボールベアリングはメインの軸のみ
コンパクトに、且つ部品点数も最小限に収められています。
初めて埋め込みナットを使った。（とても良い）
49 : 1 サイクロイダルドライブのテストの様子
2段目のCycroidal Gearの回転がぎこちないが何か手を打たなければ。
今後、
色々と実験して行き使い物になるかを見て行きます。
前回のコメント「現行のドライブを如何に滑らかに動かすか」に向けて
28 : 1 直径76mm（現行のドライブ）の改良も行いました。
Around holeをボールベアリングに置き換え
入れ替えて動作確認しました。
低速時の回転音、振動に若干の改善は見られましたが劇的にとは行かず残念
周りにある29個のピンをベアリングにするのが効果的だとは思うのですが4mmのカラーで何とか上手く行かないかなと制作中（ただ、一気に複雑になりシンプル構造の良さが半減）
また、更新します。