久しぶりにNema17で遊んでみました。
前回、新しいブラシレスモーター用に作った「サイクロイダルドライブ」が衝撃的に簡単だったのでNema17用に作ってみました。
今回は更に簡単な作りでベアリングも最小限に止めています。
部品点数も少なくてこれだけ
ギア比は 28 : 1
以前、作ったハーモニックドライブ
これも部品点数が少なくて良かったんだけど白いドーム状のギアを作るのが難しく歩留まりが悪い（4個作って1個使えるか。PETGの積層0.1mm）
組み立てた様子
ここまで簡単に出来るドライブで精度、強度がそこそこ良好なら使い道が有りそうです。
サイクロイダルドライブを動かしている様子
イマイチかな。
まだまだ改善の余地ありです。
プリンターの精度が重要かも分かりません。
今使っているプリンターで真円を出力しても0.5％程の誤差が出る。
先ず軋み音を何とかして、それから強度のテストも行い使い物になるかを検証したいと思います。
また、更新します。